岗位职责：
1. 负责四旋翼无人机和垂起固定翼的开源飞控调参、飞行控制逻辑代码的设计开发与调试维护。
2. 进行无人机飞控模组的自动化测试：开发测试框架与工具链，编写测试脚本与用例，覆盖功能、性能、稳定性及异常场景。
3. 负责飞控参数调试、外设集成兼容性测试（如传感器、动力系统、电调、数据链）、及实飞测试。
4. 分析飞行测试数据，进行参数辨识与飞行品质评估，定位并解决飞控相关问题，支持设计迭代。
5. 编写飞控相关的技术文档，如测试规范、分析报告、试飞大纲等。

任职要求：
1. 本科及以上学历，自动控制、飞行器设计、探测制导、导航与控制、电子信息、计算机等相关专业。
2. 3年以上飞控系统研发、调试或测试经验，熟悉多旋翼、固定翼的飞行原理与控制理论。
3. 具备扎实的自动控制理论基础（经典控制、现代控制），熟悉PID/MPC等控制算法，有模型预测控制、神经网络或强化学习应用经验者优先。
4. 精通C/C++、Python、MATLAB/Simulink；熟悉Pixhawk、APM等开源飞控架构及二次开发者优先。
5. 熟悉UART、CAN、SPI 等通信协议，具备嵌入式系统测试和硬件接口测试经验。
6. 具备优秀的问题定位能力逻辑思维和团队协作精神，能适应调试测试优化的迭代工作。