职位详情
嵌入式软件工程师/助理
1.3-2.6万
南京先飞机器人技术有限公司
南京
不限
本科
03-15
工作地址

麒麟人工智能创业园7幢

职位描述

一、岗位性质:

本公司是以研究开发与技术应用为牵引的综合性科技企业,致力于无人系统底层技术持续研究与开发,在所长期从事的领域具备较强的积淀,相关技术与产品同步处于行业领先地位。

该岗位主要面向基础研发与产品研发,工作场所为南京研发基地,出差极少,招聘目的为专职从事专用技术研发及通用技术预研,巩固本公司的技术领先地位,并加强研发输出能力。

该岗位为专业研发方向,工作职能较为聚焦,由于该工作具备较强的创新性、技术基础和承压能力,需自律能力或自我发展有所要求的人员参与,培养方向为高级研发工程师、产品经理方向,招募有志于电子、航空、自动化、计算机领域的专业人士,共谋发展!


  1. 本公司为强技术驱动的小而精科创企业,从业人员非常稳定,希望寻求大型企业工作机会的人员请勿投递。
  2. 该岗位注重工作效率和沟通能力,适用于对个人综合能力、学习能力、收入晋升持较高期望者。
  3. 该岗位需要较强的工作韧性和多线程处理事务能力,必要时还需参与集体技术攻关,要求任职者具备积极的心态与化解的能力,期待朝九晚五或上班摸鱼的人员请勿投递。
  4. 该岗位不仅适用于在校学生,同样适用于有扎实工作经验的社会人士和专业经验过硬的专业人士,但前者需先参与实习并胜任助理岗位。
  5. 任职者缺乏行业经验或专业知识时,会单独安排中期培训工作,培养周期为6个月,期间会安排与产品、技术、研发相关的轮岗,以增强对产品和行业的理解能力。
  6. 该岗位为全职性岗位,主要为坐班工作,工作地点为南京研发基地。
  7. 本公司具备极强的技术氛围和学习氛围,崇尚公开分享与相互讨论,不能适应该氛围的请勿投递。
  8. 本公司研发氛围浓厚,人际关系简单,流程高效而便捷,要求个体能够迅速展示出较强的融入能力。
  9. 由于该岗位要求对技术的足够专注以及对环境的快速适应,频繁跳槽或缺乏沟通能力的人士请勿投递,如过度自我或情绪容易亢奋等。
  10. 本公司不歧视性别,男女一视同仁,只以职业态度与技术能力作为评判依据。
  11. 本公司坚持双休与调休制度、重视培训与奖励,禁止通过高加班以获取高额收入,追求996、两班倒或者无质量粗活的请勿投递。
  12. 该岗位发展方向为高级研发工程师、产品经理方向,可同步兼容技术支持工作,岗位收入空间很大,职位前景广阔,与之对应要求也较高。
  13. 该岗位的收入增长途径为A横向技术融合B专业度的显著提升C多参与奖金类工作。
  14. 躺平者、混个基本工资、投机抱大腿者、等着公司天天培训的勿扰,都是成年人,勿要浪费彼此的时间!


二、转正说明:

考虑到不少应聘者因各种原因在其他机构遭受匪夷所思的经历,较为关心该基础问题,为节约双方精力特说明如下:

  1. 试用期期间收入不打折,正常享受所有奖励津贴等,正常缴纳五险一金。
  2. 该岗位的试用周期为6个月(实习生实习期等于试用期),并逐月进行考核,优异者可申请提前转正,一般评价标准为顺利完成绩效要求。
  3. 试用期内获得一次A+即可转正,连续两次A+即可提前转正,获得一次D即不得转正,具体依据公司内部评价与转正政策执行。
  4. 试用期必须缴纳五险一金(实习生单独购买保险),不支持任何不缴纳五险一金的要求,否则不得转正。
  5. 转正评价总体由所属团队、后台部门依据招聘要求和逐月评估结果联合确定,不由任何一方单独决定。
  6. 试用期间表现优异的,可依据试用期工作成果重新定岗定级。
  7. 补充说明实习生部分:一般实习满6个月均可转正,不存在实习满5个月后依然无法转正的(除上级强烈反对),一般实习不合格的,3个月内必然给予通知;本公司无任何收费培训项目,培训期间照常发放补贴,商业类外训、生活服务商等,本公司可提供低价的目录供应商供参考;本公司可提供实习证明、可签署三方协议、可将案例用于论文,不收取任何费用;实习期间可规律性和阶段性请假,实习时间按累积时间算。


三、岗位职责:

  1. 嵌入式系统开发:
    • 基于STM32/ARM Cortex系列MCU开发驱动程序及应用程序
    • 实现传感器数据融合(IMU/GPS)、通信协议(CAN/UART/SPI)及运动控制模块
    • 维护和优化现有嵌入式系统代码
  2. 调试工具链搭建:
    • 开发C#/Python/Qt上位机工具,完成设备参数配置、固件升级及数据可视化
    • 配合硬件团队进行联合调试(示波器/逻辑分析仪应用)
  3. 技术文档输出:
    • 编写设计文档、API接口说明及生产测试指导手册
    • 参与需求评审与开发方案设计讨论
  4. 其他任务:
  • 积极响应并高效完成上级分配的临时性或紧急性工作任务。


四、收入说明:

本公司所提供的收入政策中,初始收入差异不大,但数月后会形成较大差异。何也?贡献不同而已。

在职期间的薪酬收入主要由基本工资+月度绩效+年度奖金+津贴福利这四部分构成。总体上,新成员、老员工、实习生等收入构成基本一致,但新入职人员暂时无法享受面向老员工的年功奖励等特殊性奖励:

  1. 基本工资:
  • 承诺完成上述工作,即可获得基本工资。
  • 新入职人员基本工资范围为8000元-15000元,对应不同的工作要求,并尊重个人自我定位。
  • 试用期间,如总是超额完成工作的,可根据个人意愿上调基本工资;如总是难以完成基本工作,将根据完成额和承诺额重新确定基本薪酬;总体上,会根据工作数量与质量,适当动态调整,保证多劳多得。
  • 因工作需要而加班的,优先调休,无法调休的,发放加班工资。
  • 实习生发放补贴,一级100元/天,二级200元/天、三级额外增加1000-8000元/月,加班按规定发放加班补贴。
  • 实习生在晋升二级后,收入的其他部分与社会入职人士一致,尤其能独立工作后(连续3次独立工作),可按正式员工标准参与项目分配和补贴,该项目金额较高,故会出现实习生收入远超正式员工收入的现象,具体可参见内部管理细则。
  • 实习生转正后首年合格工作薪酬总包约150000元-300000元/年,调整政策依公司政策确定。

  1. 月度绩效:
  • 月度绩效工资0-1000元/月,由上级考评,为基本工资以外收入。
  • 月底考评按周和月展开,并分为A+/A/B/C/D等几个级别,分别对应1000元、500元、200元、0元和劝退。

  1. 项目奖金

项目奖励按公司统一规则发放,主要来自于纵向和横向两个方面:

  • 该岗位在完成基本绩效要求后,超额完成部分将成为额外奖励。
  • 该岗位可兼顾其他方向项目,并参与到各类项目奖励分配中,如培训奖励、创造性奖励、质量奖励、应用项目、技术支持奖励等。
  • 项目奖励快速兑现、上不封顶,对于优秀成员而言,该部分会是关键收入。
  • 所有项目奖励当月发放(研发序列仍然按年发放),不累加至年末。

  1. 福利津贴

福利津贴为辅助性收入,分为普适性福利津贴和技术性福利津贴:

  • 普适性福利津贴包括住宿补贴(400-600元/月)、交通补贴(非住宿)、高温费、防寒费、加班工资、出差补贴(100元/天)、异地补贴、加班餐、节日福利、临时团队嘉奖等构成,具体参照公司规范,一般不超过1万元/年/人。
  • 技术型福利津贴包括技能津贴(1000-8000元)、管理津贴(1000-8000元)、资格津贴(1000-5000元)等,该部分差异较大。

  1. 其他说明
  • 本公司严格执行相关社会服务和税收政策,不提供任何避税帮助。
  • 试用期缴纳五险一金,工资不打折,所有奖励与绩效当月结算、次月发放。
  • 本公司一般不倒扣工资,默认所有成员都是成年人,会自行合理安排时间,摸鱼不能当饭吃。
  • 无论基本薪酬高低以及如何变化,总体薪酬与考核额呈线性关系,一视同仁。
  • 员工公寓为公司附近整洁的人才公寓,精装修,一人一室,男女分开,餐饮自理。
  • 本公司无任何收费培训项目,培训期间照常发放补贴,商业类外训、生活服务商等,本公司可提供低价的目录供应商供参考。
  • 由于公司收入构成全面而复杂,详细内容可参见公司详细规定。


五、必备任职资质:

  1. 航空/机器人/电子/自动化/计算机等相关专业QRZ本科及以上学历
  2. 熟练使用STM32/ARM Cortex系列MCU开发环境(Keil/IAR),能独立完成外设驱动开发
  3. 掌握实时操作系统(FreeRTOS/uCOS)应用开发
  4. 可以用C#/Python/Qt等开发上位机工具
  5. 理解硬件原理图,具备基础电路调试能力
  6. 技术文档编写能力(需提交过往文档样例)
  7. 能阅读英文芯片手册,快速定位技术问题
  8. 适应高强度研发节奏,具备跨部门协作意识
  9. 沟通、文本、计划能力强,能够熟练使用办公软件及各类平台软件,酷爱使用各类网络平台与工具等。
  10. 具备良好的逻辑思维能力、较强的沟通能力及团队合作精神,工作积极主动、认真负责,能及时处理上级布置的任务。


六、优先任职资质(加薪项):

  1. 有实际机器人/无人机项目经验(需提供开发成果说明或演示)
  2. 熟悉Linux驱动开发、内核裁剪、设备树配置
  3. 具备树莓派、英伟达Jetson平台、ROS/ROS2机器人操作系统开发经验
  4. 熟悉APM、PX4
  5. 具备运动控制算法(PID/MPC)实现经验
  6. 获得省级以上机器人/电子竞赛奖项(需附证明)


上班时间:周一至周五 周六周日休息 9:00-12:00 13:30-18:00(南京)/8:30-11:30 13:00-18:00(镇江) 加班用以调休,无法调休的,则算成加班工资。


职位福利:五险一金、绩效奖金、加班补助、定期体检、差旅补贴、租房补贴、升级奖励、绩效奖励、节日福利


职位亮点:领先的无人系统核心模组与关键技术提供者!

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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