岗位职责

1、负责无人机的核心飞行控制算法开发、仿真分析与飞行验证工作；负责基于飞控的上层应用的二次开发；

2、负责IMU/GPS惯性组合导航算法的研究开发；负责多传感器数据融合方案设计与算法开发；

3、负责无人机飞行控制系统的硬件平台开发工作；

4、负责无人机的飞控系统设计、验证、优化；

5、系统调试、联调和试飞。

任职要求

1、知名高校/研究所硕士以上学历，航空、自动化、计算机等相关专业，对飞行器、控制理论和算法有深刻理解和应用 ；

2、3年以上嵌入式开发经验；2年以上无人机导航系统或惯性导航产品开发经验；

3、熟悉无人机的飞行原理、控制原理、导航原理以及相关的设计方法；

4、熟悉IMU/GNSS导航原理，传感器数据融合算法。精通kalman滤波，组合导航系统初始对准，传感误差标定与补偿等算法； 具有开发Pixhawk，APM等飞控者优先；

5、具备组合导航数据处理与信息融合技术算法仿真与实现经验；

6、精通C/C++，Matlab；

7、熟悉光流、SLAM等视觉定位导航算法优先；

8、有完整的嵌入式Linux、安卓等系统项目研发经验优先；

9、对飞行器设计工作具有强烈的热情，善于团队合作，学习与创新能力强，责任心强，有较好的抗压能力和团队合作精神；航模爱好者，有飞行器操作经验优先。