岗位职责：
1、负责基于 ROS2（Foxy/Humble 等版本）的机器人全系统集成开发，统筹感知（激光雷达、相机、IMU）、决策、控制、执行等模块的协同适配，确保硬件（如运动底盘、执行机构）与软件系统的深度兼容。
2、主导机器人集成方案设计，制定模块接口规范（如硬件通信协议、软件数据交互格式），解决集成过程中的跨模块兼容性问题（如传感器时序同步、控制指令延迟）。
3、搭建机器人整机测试环境，设计集成测试用例（如功能完整性测试、稳定性测试、极限场景测试），通过联调优化系统响应速度与运行可靠性。
4、 ROS2 集成系统优化与项目交付
5、负责 ROS2 集成系统的架构优化，梳理节点通信链路，减少模块间耦合，提升系统可扩展性与维护性，满足机器人不同场景下的功能迭代需求。
6、参与机器人项目全生命周期管理，从集成需求分析、方案评审到现场联调、交付验收，主导集成模块的进度管控与风险排查，确保项目按时交付。
7、编写机器人集成开发文档（如集成方案手册、接口说明书、测试报告），为生产部署、售后维护提供技术支撑；为团队提供软硬件集成技术指导，提升团队集成开发能力。
任职要求：
1、具有 2 年及以上机器人集成开发经验，熟悉机器人硬件架构（如底盘、传感器、执行器）与软件系统的协同逻辑，有自主导航机器人、工业机器人等集成项目经历者优先。
2、具有 1 年及以上 ROS2 集成应用经验，能够独立完成 ROS2 与机器人硬件的适配开发、系统联调，解决集成过程中的技术难题。
3、有激光雷达与机器人整机集成经验，熟悉至少一种主流激光雷达的安装校准、驱动调试流程者优先。
4、精通 C++/Python 编程语言，熟悉 Linux（Ubuntu）操作系统，能够编写硬件驱动程序、集成测试脚本，具备良好的代码规范与文档编写能力。
5、深入理解 ROS2 核心架构（节点、话题、服务、参数服务器），熟练使用 ROS2 集成工具（colcon、ros2 launch、rviz2、rosbag2），能够搭建机器人 ROS2 集成开发环境并完成系统调试。
6、掌握机器人硬件适配技术，熟悉常见硬件通信协议（UART、CAN、Ethernet、USB），能够完成传感器、执行器与 ROS2 系统的接口开发与数据交互调试。
7、了解激光雷达点云处理基础（如滤波、分割）与多传感器融合逻辑，熟悉 PCL 库、OpenCV 库基本使用，能够协助优化感知模块集成效果。
8、具备机器人系统问题排查能力，能够通过日志分析、工具调试定位集成过程中的软硬件故障（如数据丢包、指令延迟、模块兼容性问题）。
9、熟悉 Git 版本控制工具与敏捷开发流程，具备良好的跨团队协作能力（可与硬件组、算法组高效配合），能够推动集成任务落地。