1. 精通MCU/MPU/SOC架构中的一种（如STM32系列、AM2X系列、GD32系列、RK系列等），熟悉常用FPGA的一种（xilinx、altera、Gowin等）；

2. 熟练使用C 和C++语言，能够搭建处理器开发环境，编写驱动、固件、RTOS任务等。熟练使用VSStudio、VScode或QtCreator，开发上位机显示交互软件（Windows或Linux均可）；

3. 了解基础汇编语言，能够实现部分性能优化等。熟练使用Verilog或VHDL语言，实现常用接口扩展和数字信号采集和处理；

4. 熟练使用Python或Matlab，实现自动化测试、构建脚本、调试工具开发。能够使用Git实现版本管理；

5. 熟练使用常用嵌入式IDE（如Keil、IAR、STM32CubeIDE、VS Code + 插件）；

6. 熟练使用AD、Cadence、Mentor等PCB设计软件；

7. 掌握数模混合电路，能独立完成模拟小信号前端调理电路、模数/数模转换电路、通信接口的原理图绘制与PCB设计；

8. 能够使用下载调试（ILA、SignalTap、ChipScope）工具，熟练使用信号发生器、示波器和逻辑分析仪等调试工具；

9. 能够运用常见数字滤波、校准算法，了解机器人电子皮肤行业者优先；

10. 具备5年以上嵌入式硬件/软件开发经验，独立开发过一种平台处理器并实现工程化。