1. 本科及以上学历
2. 熟悉C/C++/python等编程语言
3. 深入理解无人机动力学模型、控制理论及滤波算法
4. 了解常见的全局/局部规划算法
5. 了解多传感器融合、计算机视觉的优先

岗位职责：

1. 负责无人机自主飞行算法的工程落地与调试，包括但不限于路径规划、避障、定位、目标跟踪
2. 探索高阶无人机控制算法，提升飞行稳定性和跟踪精度
3. 优化现有算法性能，提升无人机在复杂环境下的鲁邦性和实时性
4. 与产品沟通，将业务需求转化为技术方案，推动算法落地应用
5. 编写算法测试报告及用户手册
6. 参与无人机仿真平台的搭建与优化工作