1. 熟悉图优化理论、非线性优化算法
2. 熟悉EKF、粒子滤波等算法
3. 熟悉经典的视觉/激光slam框架（VINS系列、ORB-SLAM、LIO-SAM等）
4. 深入理解BA理论
5. 精通c++，掌握软件设计原则
6. 硕士及以上学历，2年以上工作经历

岗位职责：
1. 开发基于视觉、GNSS/imu、lidar等多传感器的通用融合定位框架
2. 负责多传感器的时间同步和标定工作
3. 针对激光点云和视觉，进行特征提取、匹配策略、状态估计算法的设计与持续优化
4. 提升系统在复杂环境下（如GNSS拒止）的鲁邦性和精度