岗位职责：

1. 参与无人机导航、制导与控制算法研发与测试；

2. 参与无人机飞行控制算法的设计与优化，包括姿态控制、位置控制、路径规划等，确保无人机在复杂场景下的自主控制飞行；

3. 与团队其他成员合作，共同研发和测试无人机感知、规划与控制系统。

任职资格：

1. 硕士以上学历，控制工程、计算机、自动化等相关专业；

2. 精通 C/C++、Python 等编程语言，具备良好的代码编写习惯和编程能力;

3. 熟练掌握自动控制及现代控制理论及其设计方法，熟悉组合导航、轨迹跟随等算法原理；

4.掌握常用的控制算法，如 PID 控制、卡尔曼滤波等，熟悉动态规划、RRT、A*、B样条等算法在无人机领域的应用;

5.熟悉 ROS（机器人操作系统），能够在 ROS 环境下进行算法开发和系统集成;

6.了解无人机硬件设备，如飞控、传感器、通信模块等，具备一定的硬件调试能力。

加分项：

1. 熟悉PX4、APM等开源飞控软件；

2.有完整的无人机规划控制算法开发经验。