机械臂程序开发与调试
负责工业机器人(机械臂)运动轨迹规划、逻辑控制及示教编程。
编写、优化和调试机器人控制程序，实现复杂路径规划(如曲面跟踪、避障运动)和工艺集成(焊接、装配、码垛等)

视觉与抓取系统集成
设计并集成机器视觉系统(如Cognex、Keyence、Halcon等)，实现工件识别、定位及质量检测。

开发抓取定位算法，协同机械臂完成高精度抓取、放置及柔性装配任务。
调试力控传感器、夹爪系统，确保稳定抓取与自适应控制。
4.跨品牌机器人方案实施。针对不同品牌机械臂(六轴/SCARA/Delta)进行选型评估、功能测试及参数配置解决多品牌机器人通信协议对接。

项目全周期支持
参与自动化产线方案设计、仿真验证及现场部署提供技术培训与售后支持，快速定位并解决系统故障。

教育背景：

• 本科及以上学历，自动化、机械电子工程、计算机科学、控制理论与控制工程、机器人学、电气工程等相关专业。

工作经验：

• 3年以上工业机器人应用开发、系统集成或控制算法开发相关工作经验。

• 具有独立完成完整机器人自动化项目（涉及视觉引导、抓取定位）的经验。

核心技能：

• 机器人精通： 熟练掌握至少两种主流品牌工业机器人（如发那科、库卡、ABB、安川、UR等）的编程、操作、调试及维护。了解其控制器架构和通信接口。

• 编程能力： 精通至少一种主流机器人编程语言，并熟练掌握Python或C/C++进行高级开发。熟悉ROS/ROS2 Industrial者优先。

• 运动控制算法： 扎实的机器人运动学、动力学基础，熟悉轨迹规划、PID控制、力控制等原理，并有实际算法实现经验。

• 视觉集成： 熟悉机器视觉基本原理，有使用主流视觉库（如OpenCV, Halcon, VisionPro）或视觉系统进行机器人引导集成的项目经验。了解相机标定、手眼标定技术。

• 抓取定位： 理解抓取规划原理，有末端执行器选型、集成及抓取策略开发经验。熟悉力传感应用者优先。