一）工作内容：

1、负责机器人基于视觉或激光的SLAM算法开发，实现移动机器人在未知地图环境下的地图构建；

2、基于多传感器信息的融合，研究并开发移动机器人的自主定位算法；

3、参与系统架构设计，进行算法的模块化封装和产品化；

4、设计文档输出与技术培训；

二）具体要求：

1、品德要求：有责任心，工作积极主动；有团队合作精神；有良好的抗压能力及沟通能力；诚实；

2、学历：硕士及以上；

3、工作经历要求：5年以上工作经验；

三）专业背景及业务能力要求：

1、计算机、电子信息类，机械电子类或其他电子类相关专业硕士及以上学历，优秀人士不限学历；

2、掌握SLAM的基础理论和算法，以SLAM算法为专业研究方向者优先；

3、精通gmapping, cartographer、orb slam等建图算法，了解机器人定位导航相关技术，有机器人项目实际开发经验者优先；

3、在激光SLAM、视觉SLAM及机器人相关领域发表高质量论文者优先；

4、熟悉ROS系统，熟练掌握C/C++语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；