1.架构设计：
主导机器狗软件应用层架构设计（如任务调度、通信模块、API接口等）。
2.团队管理：
负责5-10人研发团队分工，制定开发规范与代码审查机制。
3.项目执行：
拆解产品需求为技术任务，把控开发进度与代码质量。
4.质量把控：
推动单元测试、集成测试自动化，确保软件稳定性。
5.技术攻关：
解决传感器数据融合、多线程资源竞争等高复杂度问题。

岗位需求：

1.学历：本科及以上，计算机、电子工程相关专业。
2.经验：5年以上嵌入式/机器人软件开发经验，2年以上团队管理经验。
3.技术栈：精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架，了解RTOS原理。
4.流程能力：掌握敏捷开发流程，熟悉CI/CD工具链（如Jenkins/GitLab CI）。