1.功能开发：
实现机器狗应用层功能模块（如路径规划、行为树逻辑、人机交互等）。
2.测试优化：
编写单元测试用例，优化代码性能（如降低运动控制延迟）。
3.文档编写：
输出模块设计文档、接口说明及问题排查手册。
4.技术支持：
协助硬件团队调试传感器数据，修复现场部署问题。

岗位需求：

1.学历：
本科及以上，计算机、自动化相关专业。
2.经验：
3年以上Linux环境开发经验，熟悉机器人软件开发模式。
3.技术栈：
熟练使用C++11及以上标准，掌握ROS核心组件（如Topic/Service/ActionLib）。
4.工具：
熟悉Git/GDB/Valgrind等开发调试工具，了解Gazebo/Webots仿真工具。