岗位职责
1. 研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人任务的深度强化学习算法；
2. 负责深度强化学习算法的模型的复现、开发、调试与仿真/实际机器人验证。
任职要求
1. 硕士及以上学历，特别契合可放宽本科，熟悉多自由度机器人系统运动学及动力学基础知识；
2. 熟悉机器人仿真软件如mojuco、bullet、gazebo、NVIDIA Isaac等;
3. 熟悉TensorFlow、PyTorch等其中一种机器学习框架；
4. 掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A3C、PPO等）的理论基础；
5. 具有rllib、baselines等深度强化学习算法平台应用经验；
6. 具有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历；
7. 有在人工智能/机器人方向知名期刊或国际会议发表论文优先（会议如NeurIPS/AAAI/ICRA/IROS/RCLR/RSS/CoRL等）