岗位职责
1、负责机器人具身操作任务的强化学习算法开发，包括架构设计、数据处理、训练优化及真机部署；
2、研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力；
3、负责视觉感知（物体检测、语义分割、3D场景重建等）、机器人运动策略学习（模仿学习），机器人专家示范动作的采集和处理；
4、优化从模拟到现实（Sim2Real）的迁移技术，如fine-tuning、prompt设计等，提升算法精度、鲁棒性、多场景多任务的泛化能力；
5、跟踪前沿技术，进行强化学习算法的调研、性能对比和评估；
6、根据需求完成算法开发与代码维护，协助测试团队优化算法性能。
任职要求
1、硕士及以上学历，人工智能、计算机、机器人学等相关专业，具有3年以上工作经验，优秀应届生亦可考虑；
2、掌握强化学习理论，熟悉 PPO、DQN、SAC 等主流算法；
3、熟悉深度学习、计算机视觉、自然语言处理等领域的专业知识
4、精通 Python，熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等深度学习框架；
5、熟悉 Mujoco、Isaac Gym、PyBullet 等机器人仿真工具；
6、熟悉LLM/VLM/VLA，了解OpenVLA、ACT、RDT-1B、PI0等多模态模型经验者优先；
7、在顶会发表论文或具备机器人项目经验者优先；
8、工作积极主动，具备良好的团队合作与问题解决能力。