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高级硬件设计工程师
3-6万·14薪
美泺(中国)有限公司
北京
3-5年
本科
09-03
工作地址

方正国际大厦

职位描述
主要职责:
1.负责协作机械臂整机硬件方案设计,包括关节模组、本体、内部走线、散热管理等系统级架构定义。
2.主导核心关节模组(关节)的机电一体化设计,深度参与电机、驱动器、减速器(特别是谐波减速器)、制动器、编码器、扭矩传感器等的选型、定制和集成。
3.设计并优化机器人内部电气布局,包括电机驱动板、主控板、通信总线、电源管理模块的布局与集成,确保电磁兼容性(EMC)和信号完整性。
4.设计与机器人安全性紧密相关的硬件特性,如关节力矩检测、碰撞检测机制、安全电路、表面材料(柔肤涂层)的硬件集成等。
5.与软件、算法、结构团队紧密合作,提供稳定可靠的硬件平台。
6.编写详细的设计文档、测试规范、BOM表,并支持生产部门解决量产过程中的硬件问题。
任职要求:
1.本科及以上学历,电子工程、电气工程、自动化、测控技术与仪器等相关专业
2.3年以上机器人、精密传动、伺服驱动或相关领域的机电一体化产品(如关节、灵巧手、伺服舵轮)硬件开发经验。有协作机器人项目经验者优先。
3.具备丰富的电子硬件知识,精通模拟电路(功率放大、信号调理)、数字电路(时序控制、通讯协议)设计;熟练使用 Altium Designer/Cadence Allegro 等工具进行原理图绘制与 PCB Layout(需掌握高速信号布线、EMC 布局规则)了解电机驱动、传感器原理、通信总线(如EtherCAT, CAN和电磁兼容(EMC)基本要求。
4.出色的动手能力、解决问题能力和跨团队沟通能力。
加分项:
1.熟悉功能安全标准(如ISO 13849, IEC 61508)。
2.有基于FOC的伺服驱动开发或集成经验。
3.有扭矩传感器、六维力传感器集成应用经验。
4.熟悉ROS及其硬件接口。
5.有产品量产经验,熟悉产品开发流程(IPD, APQP)。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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