职位详情
高级机械臂机械设计工程师
3-6万·14薪
美泺(中国)有限公司
北京
5-10年
本科
09-03
工作地址

方正国际大厦

职位描述
主要职责:
1.负责机械臂(工业/协作)的本体结构、关节模组、传动系统(如谐波减速器、行星减速器、皮带、丝杠等)及末端执行器的创新设计和详细设计。
2.主导关键部件的设计、选型、验证和优化,包括电机、传感器、减速器、轴承等。解决传动精度、回差、温升控制问题
3.使用CAD软件(如SolidWorks, CATIA, Creo)进行3D建模、2D工程图输出,并确保图纸的规范性和可制造性。
4.进行静力学、动力学、刚强度、疲劳寿命、振动模态等仿真分析(使用ANSYS、Abaqus等工具),指导并优化设计方案。
5.与电子、软件、算法和测试团队紧密合作,确保机械设计与系统需求集成。
6.主导原型机的搭建、调试和设计迭代,分析并解决测试过程中出现的各种机械问题。
7.负责设计文档的编写和维护,包括BOM表、技术报告、DFMEA等。
8.支持生产部门完成产品的试产和量产,解决制造和装配过程中的工艺问题。
任职要求:
1.机械工程、机电一体化、航空航天工程或相关专业本科及以上学历,硕士/博士优先。
2.5年以上机械臂、机器人、精密自动化设备或相关领域的机械设计经验。掌握机械臂精度影响因素(如传动回差、装配误差、温度变形),能通过设计优化(如预紧结构、误差补偿结构)保障重复定位精度与轨迹精度。
3.精通机械原理、材料力学、理论力学、机械制造工艺学等专业知识。
4.必须精通至少一款主流CAD软件(如SolidWorks, CATIA, Creo, UG NX)和至少一款CAE仿真软件(如ANSYS, Abaqus, Adams)。
5.对常见传动形式(齿轮、同步带、谐波减速等)和材料(铝合金、碳纤维、工程塑料等)的选型与应用有丰富的实战经验。
6.具备出色的分析和解决复杂机械问题的能力。
7.良好的团队协作精神和沟通能力。
加分项:
1.有成功将机器人产品从0到1量产的经验。
2.熟悉公差分析、尺寸链计算。
3.拥有轻量化设计、拓扑优化或振动噪声控制经验。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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