岗位职责：
负责无刷电机（BLDC/PMSM)控制系统的嵌入式软件架构设计、编码及调试。
开发底层驱动程序（如PWM、ADC、编码器、霍尔传感器、CAN/UART/SPI通信等）。
优化实时操作系统（RTOS）或裸机环境下的代码性能与资源占用。
实现无刷电机控制策略（如换向、FOC矢量控制、SVPWM、PID调节、观测器设计等）。
开发无感算法（如滑模观测器、高频注入、磁链估算等）或有感算法的信号处理。
·仿真验证（Matlab/Simulink、PLECS等）及实际电机平台调试。
·负责boot层和上层软件开发及软件接口开发；
任职要求：
本科及以上，电气工程、自动化、电子工程、计算机等相关专业。
应届生需有嵌入式系统开发相关项目/竞赛经历（如RoboMaster、智能车竞赛等）；
要求3年以上电机控制或嵌入式开发经验，熟悉量产流程者优先。
精通C/C++（嵌入式开发，如STM32H74x系列单片机），掌握Python/Matlab simulink用于算法验证；
熟悉电机控制理论（坐标变换、FOC磁场定向控制、PID/ADRC等）；
熟悉常见电机传感器（编码器、霍尔）及无感技术；
·熟悉嵌入式开发工具（Keil/Hightec(Eclipse for TriCore)/IAR/STM32Cube、示波器、逻辑分析仪等）。