【岗位职责】
1）识别系统对电机和编码器的需求，负责电机控制相关产品的方案设计、建模仿真、算法设计、软件实现与调试；
2）负责系统集成和测试，性能分析和优化，确保电机控制系统的稳定性，提高系统响应速度和精度，提升产品性能；
3）负责电机控制的协议对接、系统需求、技术文档编写等工作，解决研发过程中与软件相关的技术问题。
【任职要求】
1）本科及以上学历，电子、电气、自动化、控制、计算机等相关专业；
2）熟悉电机控制原理、FOC控制策略、PID算法等，具有电机控制软件编写和调试经验；
3）具有丰富的嵌入式系统应用和编程开发经验；
4）具有良好的学习能力和较强的创新意识，能够主动提出并实施新的技术和解决方案；
5）具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识和上进心。
【加分项】
1）熟悉机械臂运动学、动力学、轨迹规划、电机控制、参数辩识、扰动观测等算法的设计、仿真和开发；
2）有工程化经验和军品、航天伺服系统开发项目经验者优先。