岗位职责:
1.负责机器人核心部件（如一体化关节、传动系统）的机械结构设计、仿真优化及原型开发，重点参与高集成度关节模组的设计；
2.主导或参与精密减速机（行星减速机、谐波减速机）的选型、匹配及结构集成，确保性能与可靠性；
3.协同电机及电控团队完成机电一体化设计，解决热管理、轻量化、动态负载等关键技术问题；
4.输出详细工程图纸、BOM及技术文档，支持生产与装配流程；
5.参与设计评审，分析测试数据并迭代优化设计，解决量产中的结构相关问题；
6.跟踪行业前沿技术（如协作机器人关节、准直驱方案等），推动技术创新。
任职要求:
1.机械工程、机电一体化等相关专业硕士及以上学历，3年以上机械设计经验；
2.具备机器人一体化关节设计经验，熟悉关节模组的扭矩/转速匹配、紧凑型结构布局及动态性能优化；
3.精通精密减速机（行星、谐波）的工作原理、选型及集成设计；
4.熟悉伺服电机、无框电机等与减速机的匹配设计，掌握常见传动失效模式（如背隙、刚度不足）的解决方案；
5.熟练使用SolidWorks/CREO/Inventor等3D软件，具备ANSYS/Adams等仿真能力（静力学、模态分析）；
6.熟悉加工、注塑、压铸等工艺，掌握GD&T标注及公差分析。