岗位职责

1.负责移动机器人类产品软件架构的设计、优化以及编程实现工作；

2.熟悉产品软件开发流程，能根据产品需求设计模块方案、交互接口等；

3.对机器人样机进行联合调试并解决相应软件问题。

任职条件

1.本科以上学历，3年以上软件架构和设计相关经验，熟悉软件工程的施工流程；

2.熟悉一种或多种基于Cortex-A9/A53的处理器，能完成Linux内核裁减移植等工作，精通C/C++，具备面向对象的逻辑思维；

3.熟练掌握Linux编译环境，能够使用makefile、gcc、gbd等相关工具；

4.熟悉Linux系统的进程、线程开发，有TCP/UDP网络编程经验；

5.熟练掌握Qt在Windows和linux平台上的开发流程，有流媒体或者3D开发经验的优先考虑；

6.熟悉ROS的基本框架，具备机器人开发相关经验优先；

7.熟悉RS232、RS485、CAN等通信接口，有硬件调试经验的优先考虑；

8.具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力；能够承担工作压力，学习能力强，求知欲强烈；有责任心和自驱动能力。