岗位职责：

1. 负责移动机器人类产品原理图、PCB设计，单片机程序编写调试（包括但不限于控制板、电源模块、通信模块、传感器采集模块、电机控制等）及相关文档的编写；

2. 熟悉产品开发流程，能根据产品需求设计硬件方案、器件选型等；

3. 对机器人样机进行组装调试，及产品化设计。

任职条件：

1. 本科以上学历，2年以上硬件控制工程设计和实施经验，相关特种类机器人的控制设计经验，熟悉嵌入式软件设计；

2. 熟练各种经典控制和新型控制模块，熟悉各种通讯协议和模块，熟悉5G通讯应用和模块；

3. 熟悉ARM处理器体系、stm32、GD32等单片机；

4. 熟悉伺服电机的使用，熟练焊接电路板，动手能力强。