1、使用SolidWorks、AutoCAD设计软件，进行详细的零部件3D建模和2D工程图绘制；
2、进行必要的结构强度、刚度、公差、运动干涉等计算与分析，确保设计的科学性与可靠性；
3、负责机构设计（如传动、导向、定位、夹紧等），选型并应用标准件（如直线导轨、丝杠、模组、气缸、电机等）和外购件；
4、充分考虑加工工艺性、装配工艺性、可调试性和可维护性。
5、输出符合国家标准和公司规范的零件工程图、装配图、气路图等；
6、与采购、生产、装配部门密切协作，解决零部件加工和采购过程中的技术问题；
7、深入装配现场，指导装配人员进行设备组装，及时处理装配过程中发现的设计问题；
8、参与设备调试，分析和解决调试过程中出现的机械结构问题，并进行设计优化