有意向人员请前往北航杭研院人才招聘网（杭研院官网→招才引智→人才招聘网）注册，登陆填写信息后投递，每人限报1个岗位。
岗位描述：
1.参与无人车/无人机/巡检机器人嵌入式软件系统的开发与维护；
2.基于ROS/ROS2 进行机器人功能模块开发与集成；
3.负责机器人定位、导航、路径规划、避障 等核心功能实现与优化；
4.集成并调试 SLAM（激光 / 视觉 / 多传感器） 方案，支持实际场景落地；
5.对接各类传感器（激光雷达、IMU、摄像头、里程计等），完成数据融合；
6.负责或参与单片机（MCU）端控制程序开发，与上位机（ROS）协同工作；
7.在真实场景（道路、园区、厂区、室内巡检等）中进行问题定位和性能优化。
岗位要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业；
2.熟悉Linux开发环境，具备良好的C/C++编程能力；
3.熟练使用 ROS/ROS2，了解其通信机制（Topic/Service/Action/TF）；
4.熟悉机器人导航框架（如 Nav2/move_base），理解全局/局部路径规划原理；
5.掌握常见避障算法（如DWA、TEB等），具备参数调优和实战经验；
6.熟悉至少一种 SLAM方案（如GMapping、Cartographer、ORB-SLAM、FAST-LIO等）；
7.具备单片机（MCU）开发经验，熟悉STM32/GD32/NXP/ESP32等常见MCU；
8.了解常见机器人传感器的原理与使用方法；
9.具备良好的问题分析和定位能力，有实际项目经验者优先。