职位详情
飞控二次开发工程师
1.2-1.8万·16薪
北京航空航天大学杭州创新研究院
杭州
不限
硕士
01-15
工作地址

杭州市滨江区长河街道炬航弄99号北航研究生院

职位描述
有意向人员请前往北航杭研院人才招聘网(杭研院官网→招才引智→人才招聘网)注册,登陆填写信息后投递,每人限报1个岗位。
岗位描述:
1. 分析PX4/APM/PPZ等开源飞控架构,负责无人机系统核心软件架构建立,代码编写及验证;
2.基于嵌入式ROS系统和开源飞控平台开展无人机机器视觉相关仿真与实验工作;
3. 协同团队完成系统的集成、安装与测试,并提出修改意见;
4. 负责搭建飞控仿真验证环境,负责飞控系统的测试、实验和机型试飞;
5. 负责技术方案及相关研发文档的编写及归档。
岗位要求:
1. 自动化、计算机、航天航空专业或相关专业毕业;
2. 精通嵌入式Linux操作系统,熟练掌握ROS开发工具技术;
3. 熟悉PX4/APM/PPZ等开源飞控架构,可熟练使用C/C++语言进行嵌入式开发;
4. 有PX4飞控二次开发经验,并能独立开展飞控编程工作优先;
5. 熟悉通用通信接口协议,熟悉 PX4仿真/半仿真验证环境构建方法者优先;
6. 熟悉C++/Python,熟悉visionPro、halcon、opencv等机器视觉应用开发软件,具备一定的的项目开发经验;
7. 有垂直起降固定翼等相关开发经验者优先。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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