岗位内容：
1. 控制问题建模与算法设计。
2. 规划算法开发。
3. 基于状态基的控制流程实现。
4. 设备调试与bug修复。
任职要求：
1. 985/211 硕士及以上, 工作经验不限制。
2. 熟练使用linux, C++，matlab, python。
3. 熟悉常见的PID控制与LQR，MPC等优化控制算法。
4. 了解A*等常见规划算法。
5. 了解强化学习优先。
6. 有控制器的开发与使用经验有先。
7. 有独立搭建实验台经验优先。