一、岗位职责

（一）多模态感知系统开发

1. 开发肌电信号特征提取算法（时域/频域分析）

2. 构建热成像温度场分布与经络穴位映射模型

3. 实现多传感器数据融合（IMU+压力+红外等）

4. 建立穴位定位误差补偿模型

5. 开发推拿手法特征识别系统（揉/捏/按等动作）

6. 构建理疗方案知识图谱

（二）大模型专项技术

1. 开发Lora-Adapter混合专家架构

2. 实现中西医术语的领域自适应预训练

3. 构建疗效预测的强化学习奖励函数

4. 设计双盲测试数据采集协议

5. 开发Fugl-Meyer评分自动计算模块

6. 建立疗效-参数映射关系数据库

二、任职要求

学历：硕士及以上，博士优先，计算机相关专业

经验：无要求

1. 掌握PyTorch 2.0分布式训练，熟悉ONNX Runtime推理优化或同类型技术；

2. 精通PyTorch/TensorFlow框架，掌握分布式训练技术（如DeepSpeed）；

3. 熟悉机器人运动学/动力学建模，熟悉ROS/ROS2或MoveIt开发；