一、岗位职责

1. ‌电气系统设计与开发‌，负责机器人产品及六轴机械臂电气原理图设计、电气硬件元器件选型、布线、制板；

2. 语音对话模块等成品模块的采购选型与自研搭建；

3. 负责底层驱动开发与控制算法实现，开发基于EtherCAT/CANopen的总线控制系统，实现多轴同步控制‌；

4. 主导控制箱硬件电路设计（含功率电路、信号调理电路等）‌和配套嵌入式开发；

5. 使用示波器、逻辑分析仪等工具进行EMC测试与故障诊断‌

6. 制定硬件开发流程文档，参与产品可靠性验证（如振动/温升测试）‌

7. 提供量产技术支持，优化供应链成本与交付周期‌

二、任职要求

学历：本科及以上学历，电子/自动化/机电一体化相关专业‌

经验：3年以上硬件开发经验‌

1. 精通STM32/ESP32等嵌入式系统开发，掌握电机控制算法‌，熟悉ARM架构；

2. 熟练使用相关软件完成多层PCB设计‌；

3. 了解ROS/ROS2框架；