工作职责:
1、使用MuJoCo或Gym等仿真工具设计和实现机器人操作多物体碰撞等复杂场景;
2、结合机器学习技术,优化仿真模型的性能和准确性;
3、将机器学习模型从仿真环境成功迁移到实际应用中;
4、协助团队解决机器学习和机器人仿真中的技术难题;
5、持续跟踪最新科技趋势,对现有系统进行改进和优化;
任职资格:
1、学士或以上学位,计算机科学、机器人学、工程学或相关领域;
2、至少三年相关工作经验,具有使用MuJoCo或Gym仿真平台的实际项目经验;
3、良好的编程能力,精通一门语言,C/C++、Python或Java语言,熟悉一门脚本语言;
4、对机器学习、深度学习和强化学习有深入理解和实践经验;
5、在仿真环境中结合机器学习技术落地过项目;
6、对机器人软硬件都有一定的了解,熟悉运动学和动力学、传感器、传感器仿真、感知、规划控制、地图定位等机器人技术;