工作内容：

1.研发在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法

2.基于仿真和实物测试，改进定位算法性能

3.负责核心算法设计和产品落地过程中的关键问题攻关

4.跟踪技术发展潮流，为新产品开发提出合理建议

岗位要求：

1.数学、通信、计算机硕士及以上学历

2.数学专业基础数学、应用数学、概率与数理统计方向者优先；

3.具有扎实的数学基础，如随机分析、矩阵分析、图论、计算几何、非线性优化等

4.熟练掌握Matlab语言及编程，熟悉Python/R编程语言和相关库

5.熟练掌握C、C++编程和常用数据结构算法以及相关库，并能够在Linux上编程

6.掌握基本算法知识，如EKF、PF、PSO、MUSIC等

7.掌握常见的图匹配算法和机器学习与数据分析算法

加分项

1.从事过SLAM、PDR、组合导航、IMU融合等某些方面研究的优先

2.了解机器学习、数据挖掘、优化调度、推荐算法、多目标决策等技术者优先

3.对无线通信、信号处理、雷达、天线等有涉猎者优先

附：

工作内容

数学基础

地图+匹配

矩阵分析、图论、计算几何

定位算法

矩阵分析、随机过程、概率统计、非线性最优化

基本功

Matlab/Python，信号处理/滤波

附加能力

天线、雷达、机器学习、无线通信等