一、岗位职责

1. 负责飞行器、潜航器自研控制系统软硬件框架搭建，自研飞控各类传感器选型、测试、优化调整（有嵌入式硬件工程师配合）；

2. 负责飞行器、潜航器自研控制系统算法设计、代码实现，底层嵌入式软件开发；

3. 负责自研飞控飞行测试、参数调整、功能优化；

4. 负责相关数据记录整理，撰写测试报告、设计文档。

二、任职要求

（一）基本要求

1. 本科及以上学历，航空航天类、控制类、自动化、计算机、电子电气等相关专业；

2. 掌握各种控制理论及滤波算法；Pid控制及参数调试、

3. 具有多旋翼、固定翼或AUV等飞行控制系统设计经验、控制软件调试经验；

4. 熟悉Mavlink协议和PX4开源飞控架构，并可进行功能裁剪。（如有全自研飞控开发经验者，此条可放宽）；

5. 具备嵌入式裸机开发能力、基于实时操作系统（RT-Thread/ReWorks 等）的开发能力、DMA等底层通信开发能力；

6. 熟悉陀螺、气压计、磁罗盘、GPS、MEMS器件、声纳等器件的特性及使用；

7. 善于分析新问题、有独立思考与研究能力及潜力。

（二）以下经验者优先考虑

1. 有独立负责飞控或水下无人潜航器项目经验；

2. 有Linux、上位机（QT等）开发能力；

3. 有路径规划、自主避障算法开发经验；

4. 有深度学习算法开发经验；

5. 有AI辅助编程能力；

6. 有基本硬件电路设计能力；

良好的英语阅读能力。