岗位1职责
1. 负责MCU操作系统，外设驱动，总线协议的开发
2. 负责机器人传感器驱动与数据处理，运动/电机控制相关软件开发
3. 参与原理图PCB设计，协助调试电机驱动器等硬件，解决系统集成问题
4. 完成产品联调，故障排查与性能优化，协助系统测试
5. 完成相关研发文档的编写与维护
任职需求
1. 本科及以上学历，5年以上MCU软件开发经验
2. 精通C/C++编程，熟练掌握至少一种RTOS 操作系统，掌握多任务的优先级处理
3. 有FOC电机控制，运动传感器相关经验者优先
4. 具备良好的问题解决、团队协作与沟通能力
岗位2职责
1. 负责设备Linux 底层驱动，操作系统相关需求分析与开发
2. 负责系统运动控制，电机控制，传感器融合相关驱动开发与算法处理
3. 负责系统组件间通信协议的定义，开发与维护
4. 完成产品联调、故障排查与性能优化，协助系统测试；
5. 负责开发文档编写与维护
任职需求
1. 本科及以上学历，5年以上Linux操作系统相关工作经验
2. 熟悉Linux 驱动和应用开发， 有多线程/多进程协同等复杂应用开发经验者优先
3. 掌握C/C++, Python开发语言
4. 有自动驾驶/无人机/机器人相关方向工作经验者优先