职位描述
1. 负责磁编码器与伺服电机、舵机、机器人关节的集成测试:制定集成测试方案与用例,验证编码器在实际装配场景中的信号兼容性(如与电机驱动器的信号匹配、通讯协议稳定性)、安装适配性(如轴系配合精度、安装空间兼容性),确保集成后整体控制精度(定位、转速控制)达标;
2. 设计磁编码器在极端环境下的测试方案:涵盖高低温循环、湿热环境、振动冲击、粉尘 / 油污等恶劣工况,测试编码器磁信号稳定性、精度保持性、寿命衰减趋势;
3. 针对特殊应用场景(如工业机器人重载关节、医疗设备高精度舵机、车载伺服系统),模拟实际工况(如持续高转速、频繁启停、电磁干扰环境),验证编码器输出一致性、抗干扰能力,输出场景化测试报告。
4. 开展磁编码器硬件模块基础测试:包括供电稳定性(电压波动下的信号输出)、信号传输精度(相位差、信噪比)、核心参数(分辨率、响应速度)测试,确保硬件性能满足设计要求;
5. 梳理集成测试、场景化测试流程,编写标准化测试大纲、用例库(重点沉淀伺服电机 / 机器人关节集成测试模板、极端环境测试参数标准);
6. 沉淀测试经验与案例:记录集成测试中的典型问题(如电磁干扰、装配应力导致的精度偏差)、特殊场景下的性能边界数据,为后续产品迭代与测试效率提升提供支撑。
任职需求
1.本科及以上学历,电子工程、自动化、机械电子、测控技术与仪器等相关专业;5 年以上硬件测试经验,有磁编码器 / 传感器与伺服电机 / 舵机 / 机器人关节集成测试经验者优先。
2.掌握集成测试能力:熟悉磁编码器与伺服系统的集成逻辑,了解电机控制原理、常用通讯协议(如 CANopen、EtherCAT),能通过示波器、逻辑分析仪等工具分析集成后的信号交互问题;
3.掌握场景化测试能力:熟悉极端环境测试标准(IEC 60068、GB/T 2423),能操作高低温箱、振动台等环境测试设备,具备设计磁编码器 / 传感器与伺服电机 / 舵机 / 机器人关节集成场景化测试方案的能力;
4.基础硬件测试能力:熟练使用示波器、万用表、信号发生器、精密角度仪等测试仪器,具备电路原理分析、硬件性能参数(分辨率、信噪比)测试能力;
5.基础结构测试认知:能操作卡尺、千分尺、拉力计等工具,了解精密部件安装公差、结构适配性测试逻辑。
6.具备较强的问题定位能力,能精准记录集成测试、场景化测试中的缺陷,清晰传递问题现象与数据;具备跨团队协同意识,能高效配合研发(硬件 / 软件 / 机械)、生产团队推进问题整改。
7.适配项目化工作节奏,能接受根据测试需求调整优先级;对磁编码器在伺服 / 机器人领域的应用有兴趣,具备快速学习能力,可快速掌握新场景下的测试需求。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕