岗位职责
1.设计嵌入式软件架构，实现机器人运动控制与传感器数据融合；
2.基于单片机 / 处理器开发软件，优化通信协议；
3.参与原理图和 PCB 设计，调试电机驱动器等硬件，解决系统集成问题；
4.完成产品联调、故障排查与性能优化，协助系统测试；
5.编制需求、协议、测试等技术文档。
任职要求
1.计算机、电子信息等相关专业本科及以上学历，5 年左右嵌入式软件开发经验，有完整机器人开发经验优先；
2.精通 C/C++，熟练掌握至少一种 RTOS 或 Linux 开发，熟悉主流微控制器、通信驱动、总线协议、电机与运动控制算法及无线通信模块开发；
3.具备良好的问题解决、团队协作与沟通能力。