岗位职责
1、负责永磁同步电机相关驱动器软件的架构设计与实现；
2、负责电机产品相关通讯协议的制定、实现与测试，负责相关协议的文档编写；
3、负责电机运动模型算法的设计、实现、验证与测试；
4、负责电机产品相关电路(电源、采集、做功、通信)的设计，负责相关板级支持包(BSP)的调试与实现；
5、解决产品开发和测试中遇到的相关问题。
任职要求
1、精通C/C++语言，熟悉MCU嵌入式程序开发。有STM32系列MCU开发2年以上工作经验；
2、熟悉IIC、SPI、RS485、CAN等通信协议，有EtherCAT，CANopen开发经验者优先；
3、熟悉电机相关运动模型，对电机的宏观力学算法，熟悉PID电机三环控制，电机的运行模型者优先；
4、熟悉相关硬件设计流程，能绘制与阅读原理图与PCB，熟练使用如示波器、万用表等电学测量设备，熟悉相关电气标准与电子元器件性能者优先，如通讯接口芯片、隔离芯片、共模电感、电源拓扑、MOS、BJT、IGPT等；
5、本科以上学历，电机驱动开发至少两年的经验，较强的英文阅读能力。