岗位职责
1、基于公司现有产品平台，根据项目需求，制定设计方案，负责伺服控制器方案电路原理图和PCB设计。
2、物料选型以及BOM清单的制作，硬件调试，协作软件工程师完成整机联调试。
3、负责解决生产加工过程中出现的问题，支持产品量产交付。
4、前沿技术研究与工程化实现。
岗位要求
1、电气、自动化、电力电子相关专业，本科及以上学历;
2、熟悉伺服驱动器、一体式关节驱动器产品硬件电路设计及元器件选型；
3、熟悉电子绘图软件KiCad者优先；
4、熟悉TI C2000系列DSP架构，以及对TI的元器件有选型经验;
5、熟悉EtherCAT总线开发；
6、扎实的数电、模电知识，具有MOSFET驱动，电流采样，BISSC/ABZ编码器接口设计能力；