岗位职责：
1.负责无人机、无人船嵌入式开发；
2.负责运动控制算法的改进调优。
3.外设传感器驱动编写（相机云台，罗盘等）；
4.协助完成不同机型的参数适配与调优；
5.问题排查与文档编写；
6.协助定位飞控软件BUG，配合硬件团队进行联调测试。
任职要求：
1.教育背景：本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机、飞行器设计等相关专业。
2.熟悉 C/C++ 编程，有嵌入式开发经验（如STM32、ARM等）。
3.熟悉PX4和Ardupilot/APM/ACFLY等开源飞控软件。
4.熟练使用mavlink协议。
5.掌握基础控制理论（如PID、卡尔曼滤波）。
6.学习能力强，对无人机飞控技术有浓厚兴趣。
7.良好的沟通能力和团队协作意识，责任心强
8.有相关经验者优先