1、工作职责：
1.1运动控制函数库封装开发‌
负责基于STM32的电机驱动算法开发，包括直流电机、伺服电机、步进电机的PWM/PID控制，优化系统响应速度和稳定性‌。
实现机器人运动学控制逻辑，如位置、姿态及路径规划、及传感器数据融合，输出基于实例化控制的C语言和MODBUS RTU通信应用接口的SDK，供内部和外部客户使用；
1.2‌硬件协同开发‌
参与原理图设计、PCB协作，优化外设接口（如CAN、485、TCP/IP、SPI、I2C）的硬件实现‌。
配合硬件团队调试电机驱动器及功率模块，解决系统集成中的信号干扰、功耗和效率问题‌。
1.3‌系统调试与迭代‌
任职要求：
1‌学历与专业‌
本科及以上学历，电子信息、计算机、自动化等相关专业优先‌。
2‌技能要求‌
掌握C/C++ 、Python语言，熟悉STM32、ARM等处理器架构及开发工具（如Keil）‌。
掌握嵌入式Linux开发环境，具备驱动开发或算法设计经验者优先‌。
3‌经验要求‌
3年以上相关行业经验
参与产品联调、故障排查及性能优化，确保交付质量‌。
1.4‌技术文档编写‌
编制需求文档、接口协议、测试报告等，确保项目资料完整‌。