岗位职责：
1、参与ROS移动机器人相关导航算法和架构开发，设计接口
2、参与SLAM和多传感融合机器人定位算法的开发
3、参与运动控制、路径规划算法的开发
4、编写机器人控制状态机，实现产品功能
任职资格：
1、计算机科学、自动化等相关专业，本科以上学历、
2、熟练掌握linux下c++开发，会Python加分
3、有1年以上ROS使用或者开发经验，对移动机器人或传统机械臂或自动驾驶等相关方向比较熟悉
4、有扎实的计算机算法基础，有大量的编程实践经验
5、熟悉机器人运动学、碰撞检测、运动规划，深入理解轨迹规划相关算法
6、熟悉线性代数、卡尔曼滤波、最优化理论等相关数学知识加分
7、有较强的项目落地能力和产品化思维
8、无障碍英文资料阅读与沟通能力优先，能够快速查阅英文资料解决问题，快速阅读英文文档