岗位职责：
1、负责精确激光定位模块开发；
2、负责精确激光建图模块开发；
3、激光SLAM与其他传感器的融合（IMU、激光雷达、GPS）；
4、与其他模块工程师合作进行整机集成和调试。
任职要求：
1、理论基础扎实,熟悉卡尔曼滤波、图优化等原理；
2、了解 state of art的激光SLAM原理；
3、熟练掌握 Linux,QT, Matlab,C+；
4、有多传感器融合定位经验者优先；
5、有机器人、无人车无人机比赛经验者优先。