职位描述
1.概念产品的控制逻辑开发
2.打样过程中的软件开发和调试
职位要求
1.有陀螺仪.加速度计相关开发经验优先，具备惯性器件补偿算法.导航算法.Kalman滤波算法等方面的项目经验
2.熟悉各种光电传感器的工作原理，包括陀螺仪、惯性导航加速度计等，掌握传感器标定、补偿和校准算法
3.精通IMU和RTK/UWB等多传感器数据融合算法的开发，具有较好的组合算法系统架构设计能力
4. 具备摄影机三轴稳定器开发量产和自动跟焦，体感产品开发的产品化全流程经验；
5. 技术面广，具有决策规划控制/定位融合算法/环境感知算法等多个方向的相关研究或工程经验；
6. 熟练掌握单片机、STM32系列芯片的软件开发；
7. 具备丰富的ARM嵌入式系统设计以及C/C++编程经验；有良好的团队合作和沟通能力；
8. 解熟悉激光、工业视觉、AI、GPS、轮毂电机、无刷电机伺服电机经验更好；
有在大疆或智云稳定器公司算法岗位工作过的优先