岗位职责：

1.开发无人机飞行控制算法（姿态控制、轨迹规划、避障算法）；

2.设计导航、制导与控制系统（GNC），确保飞行稳定性与精度；

3.仿真验证算法性能，优化复杂环境适应性；

4.协助系统集成调试，分析飞行数据以持续改进算法。

任职要求：

1.硕士学历，自动化、控制工程、计算机科学等相关专业；

2.精通经典/现代控制理论（PID、LQR、MPC）及状态估计（卡尔曼滤波）；

3.掌握路径规划算法（A*、RRT等）及MATLAB/Simulink仿真工具；

4.熟练使用C/C++或Python实现算法代码；

5.熟悉传感器（IMU、激光雷达）数据融合方法。

工作经验：

社招：2年以上无人机/机器人领域经验；

校招：需相关项目或实习经历。

加分项：

熟悉ROS平台或多旋翼无人机开发；

有飞控硬件平台选型及高速信号完整性分析经验。