1.设计并实现视觉BEV目标检测、视觉与激光雷达融合目标检测和跟踪、优化模型精度与效率。
2.基于感知结果开发动态目标轨迹预测算法，为自动驾驶规控模块提供输入。
3.工程化落地与部署，压缩、加速模块，跨平台部署，数据闭环构建：开发自动标注工具，挖掘高价值场景数据，提升模型泛化能力。
4.与硬件、规控团队合作定义接口标准，支持量产项目落地。
5.撰写技术文档，参与仿真测试、实车调试及问题诊断。
二、任职要求
1. 计算机、人工智能、自动化、电子工程等相关专业；
2. 精通深度学习理论，熟悉CNN/Transformer架构；
3. 三年以上算法开发经验，至少1~2个量产项目经历；
4，熟练使用PyTorch/TensorFlow，精通Python/C++，熟悉Linux/ROS/QNX开发环境； 掌握TensorRT、ONNX Runtime等加速工具，了解Docker容器化部署；