职位概述：

1. 负责无人机飞控系统软件架构设计；

2. 负责飞行控制与管理软件功能模块的设计；

3. 负责飞行模式切换逻辑、飞行任务逻辑、状态监控与失效保护策略等设计；

4. 负责飞控系统各类传感器驱动和外设接口软件开发；

5. 负责飞控软件测试工作(单元测试、功能测试、集成测试、系统测试)，测试用例文档编写；

6. 对专业总师负责，完成部门及专业分配的工作任务。

任职资格：

1. 本科或以上学历，电子信息工程、计算机科学或相关专业优先考虑
2. 精通C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux操作系统，具备机器学习、计算机视觉等技术知识
3. 具备较强的无人机系统软硬件设计、开发、测试经验，熟悉ROS等常用无人机开源框架，有过无人机项目实践

4.对飞控系统有较好的理论基础和实践经验;

5.对飞控的软件架构设计、制导控制回路设计和应急控制策略深入了解；

6.精通C/C++编程语言，熟悉常用的嵌入式实时操作系统，具有良好的编程习惯，较高的软件架构设计及文档编写能力；

7.熟悉软件研发中的需求分析、概要设计、详细设计、代码编写、软件测试等全过程。