职位描述：

该职位将专注于视觉惯性里程计（VIO）、基于视觉的SLAM（V-SLAM）和基于视觉的碰撞避免的最新方法的开发、评估和集成; 根据真实世界的数据集，评估和标准化现有的VIO和V-SLAM较为先进的方法，根据结果提出建议, 实现和完成先进的基于视觉的避障和导航算法的测试。与机器人专家、软件工程师和现场工程师组成的优秀团队紧密合作，为产品提供基于视觉的系统。

要求:

硕士或博士。（优先）计算机科学、机器人或相关领域3年以上UGV或UAV视觉系统开发经验。

实时计算机视觉技术和标准库（如OpenCV）方面的专业知识。

有资源受限系统的基于视觉的解决方案的经验(加分：为GPU调整这样的算法！）

自动驾驶车辆系统在线碰撞、运动规划、控制和感知的标准方法方面的专业知识。

具有标准软件工程和面向对象设计原理的工作经验。

在基于Linux的开发环境中使用C++和工具链的技能

加分项:

具有多摄像机系统及其在线校准的经验。

具有融合三维激光雷达和视觉光谱相机进行稳健状态估计的经验。

有机器人或无人机的经验

职位福利：五险一金、带薪年假、加班补助

职位亮点：可解决北京户口，待遇优厚