岗位职责:

1、负责交通参与者行为预测算法的设计与实现，提升轨迹预测和意图识别的精度与鲁棒性；
2、研究基于深度学习的运动预测技术，支持与感知和规划模块的联调；
3、分析路测数据中的预测失效corner case，设计针对性预测策略并解决问题；
4、优化预测算法的实时性与稳定性，支持量产项目的落地；
5、跟踪行业前沿技术，提出创新性行为预测解决方案并应用于实际项目；
6、与团队协作，完成预测算法的测试、验证及部署。

1、年龄≤35岁，工作年限≥3年，本科及以上学历，英语CET4级及以上；
2、有过行为预测相关经验，熟悉LSTM/GRU/Transformer等预测模型的设计方法；
3、 熟悉基于IL,RL等算法的模型设计以及数据生成；
4、熟悉预测算法设计与优化，具备轨迹预测或行为分析领域的项目经验；
5、熟练掌握Python、C++等编程语言，熟悉常见深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等）；
6、 具备时序数据处理经验，了解运动学模型、概率图模型等理论基础；
7、具有较强的数学建模能力，熟悉机器学习、深度学习、概率论等算法。