岗位职责：
1.负责对机器人系统代码进行开发、调试和验证，设计测试用例等;
2.负责C/C++的软件开发与维护，包括软件架构、通信组件、系统封装、传感器驱动等;
3.负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论;
4.参与机器人系统软件模块集成，和机器人系统任务调度开发;
5.负责现场追踪项目进度，解决相关性技术问题、协调推进、改进完善，使设备达到稳定使用状态。
岗位要求：
1.良好的沟通和团队合作能力，良好的逻辑思维，独立的、清晰的解决问题思路;
2.熟练掌握C++，熟悉C++14/17及以上标准，有良好的开发和调试能力;
3.了解架构设计、系统分析、软件工程等知识;
4.有机器人行业项目经历，熟练掌握至少一种通讯中间件（C++），如IPC/DDS/ROS/ROS2等，对其中至少一种有实际使用经验;
5. 熟悉 Linux 系统,CMAKE构建工具;
6. 对 CI/CD 有一定的了解;