一、岗位职责：
1、动力学建模(c++/matlab/python);
2、基于isaacgym/isaacsim/mujoco的仿真;
3、动力学测试与仿真模型校准;
4、仿真平台上的传感器校准;
5、基于 PPO/DDPG 的控制器训练(末端高精度);
6、模型量化与性能测试、相关工具编写。

二、岗位要求
1、211/985 的硕士，工作经验1年以上:计算机、数学、自动化、机械等专业；
2、熟练基于 PPO/DDPG 等常见算法、熟悉常见LOR，MPC等常用最优化控制算法、熟练使用 1inux,ssh,git 等、有过末端高精度控制相关工作经验；
3、熟悉基于 TensorRT的部署、熟练使用cmake,c++，cuda编程经验优先；
4、有相机使用经验优先、有激光使用经验优先。