1. 负责机器人机械臂运动控制与规划程序开发，有主流机械臂品牌或大族、瑞尔曼、达明机械臂使用经验者优先；

2. 负责融合深度摄像头、力矩传感器、IMU等多传感器数据实现目标定位与避障功能；

3. 负责实现机械臂与移动底盘协同运动控制，完成复杂的抓取操作等任务；

4. 参与机器人上层主控程序模块的开发，负责任务调度与状态管理，实现机械臂控制、移动导航、传感器数据等功能模块之间的通信与协同；

5. 参与或主导系统的开发工作，包括代码编写、模块测试、系统联调等；

项目功能需求的评估，技术方案编写。

任职要求

一、学历及专业要求：本科及以上学历，计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业，有相关领域工作经验优先；

二、知识：具备机械与运动学、电气与传感器、自动控制与算法、编程与软件开发、系统集成与调试知识。

三、经验：

1. 扎实的机器人运动学理论基础，熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划原理；

2. 2年以上机械臂与末端设备（如夹爪、视觉系统等）的协同工作调试或机器人系统集成经验；

3. 有主流机械臂或自研机械臂的实际项目经验者优先；

4. 熟悉了解轮式机器人SLAM建图，定位，自主导航；

熟练掌握C++、ROS/ROS2框架，有基于ROS开发完整机器人功能包的项目经验；

四、技能：

1. 能够基于C/C++、Linux、ROS等环境进行算法开发，熟悉rviz、rqt系列等调试工具；

2. 了解不同传感器（Lidar、IMU、轮速计、Camera等）的误差模型，拥有直接使用经验，掌握传感器标定方法；

熟练使用MoveIt/MoveIt2等工具；

4、