1.算法研究与开发：负责基于MPC，WBC算法的优化和整合，针对复杂动态系统进行建模与仿真。负责机器人运动控制算法的研究、开发、调试和测试，包括运动学、动力学建模与仿真。（如果有研究过夸父，青龙，ocs2是加分项）

2.技术优化与应用：针对具体应用场景，开发、调试人形机器人算法，形成模块化调用接口。负责运动控制算法在重要产品及项目中的交付、优化及性能提升。

3.前沿技术研究：跟踪前沿技术成果，引领团队研究方向，参与机器人前沿控制技术预研。负责机器人系统辨识状态估计、参数等算法的研究与实现。

4.项目支持与协作：与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计。负责运动控制算法在实际系统中的工程落地，包括与ROS等系统的整合。

5.技术文档与知识管理：编写相关技术文档，整理及归纳技术成果。

二、岗位要求

综合：本科及以上学历，专业包括控制工程、自动化、机械电子工程、计算机科学等相关领域。

知识：精通MPC，WBC算法，熟练使用C++开发语言。

经验：具有机器人、机器狗等项目控制相关算法开发、调试经验。

技能：精通机器人运动学与动力学，熟练使用流行的动力学算法或求解库。熟悉MPC和PID等控制算法，掌握优化控制理论，熟练使用线性、非线性算法或求解库。熟练掌握C++编程语言，熟悉Linux开发环境。了解常用的仿真软件，如Mujoco、Webots、Gazebo等优先。