工作内容：
1、精通ROS/ROS2框架，熟练掌握Python/C++编程，具备路径规划算法（A*/RRT*/Dijkstra）及任务调度算法（拍卖/启发式/遗传算法）开发经验；
2、熟悉消费级无人机硬件架构（如飞控、传感器、通信模块）及主流开发平台（如PX4、ArduPilot） ；
3、熟悉多机协同控制技术（如分布式控制、人工势场法）及通信协议（MAVLink/UART）；
4、具备传感器融合（视觉/SLAM/激光雷达）及动态避障算法开发能力，熟悉Gazebo/RFlySim等仿真工具。
岗位要求：
1、计算机、软件工程、自动化、数学等相关专业毕业，本科及以上学历，两年以上相关开发经验。
2、精通ROS开发、网络通信程序开发等专业技能，熟练使用C++开发语言。
3、有无人机项目、软硬件系统开发设计经验者优先。
4、熟悉常用算法，有良好的数学基础。